实时操作系统和宏内核微内核无关哈

楼主平时接触的操作系统都是属于分时操作系统，需要实时系统的场合很少。简单讲就是实时操作系统尽力保证执行任务的时长。实时系统会尽量让任务在规定时间内完成，如果有任务快到期了他就会优先完成这个，而分时系统没有这个限制，大致是按顺序依次执行每个任务。现在的机器性能比以前高很多，因此有些以前必须用实时系统的现在也可以用分时系统代替了。