sudo apt install qtmultimedia5-dev

Qt 的部分开发组件不在 qt5-default 里面，比如 qtwebengine5-dev 和这个。一般百度错误原因能搜到装哪个包。

找不到的就 apt search xxxxxxxx，包名一般都是小写，以 -dev 结尾的一般就是开发用的。