看到Deepin的操作性，我来试一试装上ROS，写一点总结，以下为md格式

 

ROS Notic 基于 Debain 10.x (Buster)，而Ros Notic 支持到了 Debain 10.x

因此 deepin 20.x 理论上是可以直接二进制安装的，和 ubuntu 不同，因此命令有细微差别

Notic支持列表：[http://wiki.ros.org/noetic/Installation](http://wiki.ros.org/noetic/Installation)

 

> deepin15.x 基于 Debain 9.x (Stretch)，理论上是可以直接二进制安装 ROS Melodic，步骤与本文大致相同，只需要吧 buster 换成 stretch 即可

 

> 理论上来说，无论什么版本，都可以通过源码编译的方式安装，可以自行尝试

 

### 1、添加软件源 **注意这里有差别**

```

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu buster main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

```

 

### 2、设置密钥

```

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

```

 

### 3、更新软件索引

```

sudo apt update

```

 

### 4、安装ROS（以下步骤和官网相同）

**Desktop-Full Install: (Recommended)** : Everything in **Desktop** plus 2D/3D simulators and 2D/3D perception packages

 

- 

  ```

  sudo apt install ros-noetic-desktop-full

  ```

**Desktop Install:** Everything in **ROS-Base** plus tools like [rqt](http://wiki.ros.org/rqt) and [rviz](http://wiki.ros.org/rviz)

- 

  ```

  sudo apt install ros-noetic-desktop

  ```

**ROS-Base: (Bare Bones)** ROS packaging, build, and communication libraries. No GUI tools.

- 

  ```

  sudo apt install ros-noetic-ros-base

  ```

### 5、设置环境

```

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

```

 

### 6、安装依赖

```

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

```

 

### 7、初始化rosdep

```

sudo apt install python3-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

```

### 问题：

 

如果rosdep报错大部分都是因为网络问题，保证你的网络能够连接到 **raw.githubusercontent.com**

使用以下命令来测试网络是否通畅

 

```

ping raw.githubusercontent.com

```

可以尝试挂载 VPN 

或者修改一下DNS，具体方法详见我的博客： http://yltzdhbc.top/Github-CannotAccess/

 

完成，Enjoy!