拓展包装了吗？

是的，需要安装对应版本的VirtualBox Extension Pack。

我也不行，安装了拓展了，USB那里一勾选就提示无法连接到U盘

sudo adduser 用户名 vboxusers

正解 666

安装了，没用

没用啊，终端输入过了。

输入完重启电脑

下面是我在manjaro安装virtualbox的步骤，参考一下吧。
1. 终端之星sudo pacman -S virtualbox。根据实际内核版本选择对应的virtualbox-host-modules版本。
2. 运行yay -S virtualbox-ext-oracle 安装扩展包，即”全局设定”中的”扩展”功能。这样才能使用USB设备。
3. 使用USB外设:终端运行sudo gpasswd -a $USER vboxusers ，添加当前用户到vboxusers。这里需要将$USER替换为实际的用户名。（不替换$USER也可以将当前用户添加到vboxusers中）
4. 重新启动系统或执行sudo modprobe vboxdrv，之后就可以启动virtualbox了。
5. 安装增强功能。如果虚拟系统是windows，可以将VBoxGuestAdditions_6.1.4.iso到虚拟光驱，直接运行安装即可。如果虚拟系统是linux，安装前需要先安装gcc和linux-headers，然后将VBoxGuestAdditions_6.1.4.iso加载到虚拟光驱后，将其中的所有文件复制出来，执行sudo ./VBoxLinuxAdditions.run。增强包下载地址：http://download.virtualbox.org/virtualbox/6.1.4/VBoxGuestAdditions_6.1.4.iso。修改链接中的版本号下载相应版本。