本帖最后由 byhgj 于 2020-4-3 16:25 编辑

近日apt,dpkg清理文件时，自动卸载部分lib库，导致摄像头无法使用，失去/dev/video0。重装摄像头驱动也无法解决。

dmesg检索到uvcvideo加载报错

[ 1920.523129] uvcvideo: Unknown symbol vb2_queue_init (err 0)
[ 1920.523167] uvcvideo: Unknown symbol v4l2_fh_exit (err 0)
[ 1920.523211] uvcvideo: Unknown symbol video_ioctl2 (err 0)
[ 1920.523271] uvcvideo: Unknown symbol media_device_unregister (err 0)
[ 1920.523308] uvcvideo: Unknown symbol vb2_streamoff (err 0)
[ 1920.523345] uvcvideo: Unknown symbol vb2_queue_release (err 0)
[ 1920.523388] uvcvideo: Unknown symbol media_device_init (err 0)


在一阵摸索后，手工加载内核模块成功救活摄像头，如下操作：

报错Unknown symbol的原因是由于uvcvideo依赖的模块未成功启动或未启动，通过modinfo uvcvideo.ko查看依赖的模块时什么
depends:        videodev,videobuf2-core,videobuf2-v4l2,videobuf2-vmalloc,media

通过sudo insmod videobuf2-core加载这些模块，如果不成功再继续查看依赖，直到无错。

使用 lsmod | grep video 检查内核是否已经成功加载该模块。

通过以上方法，成功发现/dev/video0自动生成了，guvcview检查摄像头正常。


以上方法，仅能手工加载，不能在重启时自动加载，用sudo depmod重新扫描依赖再重启即可自动加载。


注：懒人直接sudo depmod && reboot，搞定。