首先更新apt，安装编译需要的必要组件：
sudo apt update
sudo apt install make build-essential libssl-dev zlib1g-dev liblzma-dev
sudo apt install libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev llvm
sudo apt install libncurses5-dev libncursesw5-dev xz-utils tk-dev
下载python3.7.6：
wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.6/Python-3.7.6.tar.xz
切换到Python-3.7.6.tar.xz所在的目录，解压：
tar -xvf Python-3.7.6.tar.xz
切换到解压后的Python-3.7.6目录，执行configure配置构建文件，注意要指定--with-ssl，否则安装完后使用pip install的时候可能会报错“Can't connect to HTTPS URL because the SSL module is not available”：
./configure --enable-optimizations --with-ssl
编译，可能要花不少时间：
make -j8
安装：
sudo make altinstall
安装完成后执行清理：
sudo make clean
sudo apt autoremove
检查一下是否正常安装：
python3.7 -V
为了方便调用，可以在别名配置文件(~/.bash_aliases)中将python和pip指向3.7版本：
alias python='python3.7'
alias pip='pip3.7'
最后可能要更新一下pip，用-i参数指定安装源，否则可能是从官网下载，速度会比较慢：
sudo pip3.7 install --upgrade -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple pip