选择打印机时，选择generic(通用驱动程序），型号选postscript，驱动程序..Foomatic/..，试下。如果不行，再试试其它型号的..Foomatic/..驱动。
通常激光打印机，型号选pcl6下的驱动大多都能使用，我们单位的东芝一体机TOSHIBA e-studio 2308a（网络下使用），就是这用驱起来的。
祝你顺利！

本帖最后由 yuzh496 于 2020-3-23 10:22 编辑

在打印机驱动列表里看到有mg3610\3210的驱动，你试试驱动不起来吗？

安装步骤：
https://bbs.deepin.org/post/187182

另外查到
https://canon-print.com/canon-pixma-g3010-series-drivers-windows-linux/
有deb版的驱动包，你可以试试。