tips：直接安装vivado时，会卡在Final processing：generating installed device list。出现了则直接关闭安装程序即可。

1、安装ncurses库：

sudo apt install libncurses5

3、重新启动安装程序，可选择原来的路径，会自动覆盖安装。

sudo ./xsetup

4、安装完成后，将其环境添加到~/.bashrc中

source 你的安装路径/xilinx2021/Vivado/2021.2/settings64.sh

5、在任意地方都可以直接使用命令启动vivado：

wang@wangPC:~/data/FPGA_proj$ vivado

****** Vivado v2021.2 (64-bit)
**** SW Build 3367213 on Tue Oct 19 02:47:39 MDT 2021
**** IP Build 3369179 on Thu Oct 21 08:25:16 MDT 2021
** Copyright 1986-2021 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

start_gui

6、进入你的安装路径/Vivado/2021.2/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers

执行sudo ./install_drivers 安装cable驱动。