如果你的旧内核还没有卸载的话，删掉新内核重新update-grub就可以了。
新内核如果是编译安装的话，那么在内核源码目录下make uninstall。
如果是用的ubuntu kernel ppa编译好的deb包安装的话，用apt-get purge包管理卸载掉即可。