1.先删除已安装打印机

2.在终端

sudo apt remove hplip* && sudo apt reinstall hplip

3.然后重新添加打印机,多个驱动的话尽量选择上一个版本的驱动（老版本驱动）

操作了，没效果

在打印机设置中重新选择打印机驱动试试，能否正常打印呢？

sudo apt install hplip printer-driver-hpcups

用系统自带的打印管理器增加HP打印机，选cups 3.22.10那个，不要选3.22.12及更新的驱动。