在网上只搜索到了这么一篇帖子：https://askubuntu.com/questions/1357061/ubuntu-is-unable-to-boot-after-enroll-mok-error-message-efi-mok-var-config-tab

这个帖子里提到将SATA模式改成AHCI模式，你可以对照检查一下。另外，我建议你确认一下是不是在BIOS中关掉了安全启动（Secure Boot）。

谢谢！我有打开安全启动（Secure Boot），SATA模式已经改成AHCI模式，后来我把BIOS下的UEFI的启动选项只留下支持usb启动，其余启动选项均关闭，保存重启后再也没有出现先前的提示了，再次表示感谢@xclimbing，我也把解决问题的方法通过此帖子告诉大家。