可以试试这个方案：

sudo apt install printer-driver-gutenprint

https://opensoft.pw/archives/312/

推荐的惠普HP LaserJet打印机驱动小版本不对，一直报Job xxx filter的错误，执行了以上命令后，重新添加打印机，添加的时候新增了一个新的驱动小版本可供选择，打印正常了

我的打印机是epson L3255，按这个链接的方法已经正常使用，https://blog.csdn.net/nnKevi/article/details/131648456