1、首先需要一个USB用户组，可以用vboxusers这个在安装VirtualBox的时候产生的用户组，把你使用的这个用户加到vboxusers组中，确保该用户是否有权限去读写usbfs这个文件系统，下面贴命令

2、cat /etc/group |grep vboxusers #查看vboxusers用户组gid

vboxusers:123:  #后面的123就是vboxusers的ID

sudo /usr/sbin/usermod -G vboxusers -a name #把name用户加到vboxusers组中，后面的name就是你要加的用户名

cat /etc/group |grep vboxusers

vboxusers:123:name   #此时可以查看到name以及被加到此用户组了

sudo gedit /etc/fstab    #编辑fstab文件

在末行加上以下命令,保存

none /proc/bus/usb usbfs devgid=123,devmode=664 0 0    #这里devgid的值就是你前面所查看的vboxusers的ID

3、OK启动你的虚拟机，插入一个USB设备，右键点击虚拟机右下角的USB图标选择你插入的USB设备，虚拟机中就可以识别到了