有点复杂，可以看看

https://docs.oracle.com/en/virtualization/virtualbox/6.0/admin/autostart.html

有cli模式可以指定启动内容，和qemu差不多，写成bash执行就可以

查看虚拟机
micro@micro-PC:~$ vboxmanage list vms
"Windows10" {1fa2d095-80b5-44fc-a48e-d1fa6120479a}
"CentOS01" {da365c60-216c-469e-9618-9586a0d66fc7}
后台启动虚拟机
micro@micro-PC:~$ vboxmanage startvm CentOS01 --type headless
Waiting for VM "CentOS01" to power on...
VM "CentOS01" has been successfully started.

deepin-editor ~/.bashrc 打开
在最后一行加上vboxmanage startvm CentOS01 --type headless即可

我以前倒是保存过一个windows下开机自启虚拟机的教程，不知道能不能有所帮助

创建启动脚本

新建bat脚本，代码如下

d:
cd "VMware安装文件夹"
start vmware.exe -x "需要打开的虚拟机文件路径"
exit

"VMware安装文件夹"可以在桌面软件图标处，右键查看属性获知
"虚拟机文件路径"可在VMware软件中，选择对应虚拟机，右键打开虚拟机目录获知，选择对应的 ***.vmx文件，右键复制该文件路径

创建计划任务

将脚本放在不会轻易改动的文件夹，win+r快捷键打开运行窗口，输入 taskschd.msc，点确定打开Windows计划任务程序。
在右侧操作窗口创建任务，任务名称任意填，触发器选择 启动时，操作选择新建，在弹出的窗口选择启动程序，程序路径选择刚刚新建的脚本。最后点击确定，任务即创建成功。