在安装位置直接开启终端 sudo apt install kicad
然后运行，确定安装即可最终如图所示。
谢谢各位大佬们。

打开pcb封装会出现下列错误的原因是为什么呀

你这个看起来是这文件本身的问题。你打开范例工程没有问题的话就是你这个文件的问题。
建议你可以尝试立创EDA。https://lceda.cn/editor
支持kicad文件导入。

我没有打开示范工程，就新建了一个工程，然后自带的两个文件，就是一直打不开pcb的，我想问下是接入路径有问题吗

就是原来是用AD画的，立创EDA可以和AD的进行连线吗。感觉好像也挺好用的