解决方法在论坛一个帖子一个帖子打开看终于功夫不负有心人，叫我找到了！
先安装驱动插件
sudo apt install hplip-plugin
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然后用hp-setup命令添加打印机
hp-setup
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一直下一步按照提示默认知道出现需要输入root密码 ，没有密码的自己去设置命令：sudo passwd root   输入密码在重复密码就ok，等待它安装成功吧！