ROS是机器人导航中一个常用软件，之前我曾经使用过，但是没有安装成功。
前几天我向技术人员求助，
很感谢技术人员及时跟我沟通多次，
给出了ROS的安装方法。
我目前任务比较繁忙，没有精力测试，我把技术人员给出的方法放在论坛里，希望能够帮到有需要的人。
如果还存在问题，也希望能够及时跟技术人员反应（tech@deepin.com），他们是很热情的O(∩_∩)O

你好！
      根据您提供的信息，结合ros官网的一些材料，我在deepin15.5上部署了下ros，主要安装了如下几个包：
      1、ros-desktop-full
    2、python-rosdep
    3、python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
    安装完成后，能够运行您之前邮件里提到的roslaunch命令，另外还有约40个ros相关的命令（详情见附件）。
    论坛里提到的roscore运行出错的问题我这里没有发现，运行roscore情况如下：
     







    关于深度软件仓库中能够支持的ROS相关软件包，通过apt-cache search 能够看到约80个