机器人仿真软件V-REP, 建议加入深度应用商店
Tofloor
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司南
deepin
2017-12-16 05:25
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v-rep官网:http://www.v-rep.eu/index.html

V-REP 是机器人仿真器里的“瑞士军刀”:你不会发现一个比它拥有更多功能,特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器:
跨平台 (Windows、MacOS、Linux)六种编程方法 (嵌入式脚本插件附加组件ROS节点远程客户端应用编程接口、或自定义的解决方案)七种编程语言 (C/C++PythonJavaLuaMatlabOctave、和Urbi)超过400种不同的应用编程接口函数100项ROS服务30个发布类型25个ROS订户类型、可拓展4个物理引擎 (ODE, Bullet, Vortex, Newton)Integrated ray-tracer (POV-Ray)完整的运动学解算器 (对于任何机构的逆运动学和正运动学)Mesh, octree, point cloud-网孔干扰检测Mesh, octree, point cloud-网孔最短距离计算路径规划 (在2到6维中的完整约束、对于车式车辆的非完整约束)嵌入图像处理的视觉传感器 (完全可拓展)现实的接近传感器 (在检测区域中的最短距离计算)嵌入式的定制用户接口、包括编辑器完全集成的第四类Reflexxes运动库 + RRS-1 interface specifications表面切削仿真数据记录与可视化 (时距图、X/Y图或三维曲线)整合图形编辑模式支持水/气体喷射的动态颗粒仿真带有拖放功能的模型浏览器 (在仿真中依旧可行)多层 取消/重做、影像记录、油漆的仿真、详尽的文档等
机器人、机器人学、仿真器、仿真、运动学、动力学、路径规划、最短距离计算、碰撞检测、视觉传感器、图像处理、接近传感器、油漆分散仿真.
(于v-rep官网复制粘贴)



现在学校里,智能机器人的课程作业是基于此来仿真,所以深度能否测试添加入商店。
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Ligocut光剪视频剪辑软件
deepin
Backbone of ecological co-construction group
2017-12-16 10:08
#1
开源or收费?
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aName
deepin
2017-12-16 15:31
#2

提醒一下,开源和免费不是一回事,开源也可以收费,不开源也能免费
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司南
deepin
2017-12-16 15:48
#3
berners 发表于 2017-12-16 02:08
开源or收费?

我看到他的源码貌似也在官网下载页上,就是不知道是什么开源协议。
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司南
deepin
2017-12-16 23:34
#4

是教育版开源,商业版收费
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zwq133
deepin
2018-09-21 20:43
#5
挖个坟贴!
官网我这边打不开,这软件界面支持中文么,想看看能不能给小学生用
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yjhenan
deepin
2018-09-21 22:19
#6
https://bbs.deepin.org/post/150243
挖个坟贴!
官网我这边打不开,这软件界面支持中文么,想看看能不能给小学生用 ...

这是给工业机器人用的吧
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zwq133
deepin
2018-09-21 22:53
#7
https://bbs.deepin.org/post/150243
这是给工业机器人用的吧

额,那就没办法了!
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aida
deepin
2018-09-22 01:16
#8
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Comments
cg281312960
2018-09-22 04:47
aida 签名侧漏。。。。啊哈哈哈