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    • ROS怎么安装到deepin上
    Apps Section 6751 views · 26 replies ·
    Tofloor
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    emotionsky
    deepin
    2017-11-28 06:01
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    烦请大佬/大神们告知，怎么才能在deepin上安装ROS？我在Ubuntu上已经安装成功了ROS，但是deepin上怎么安装还不知道。有看见利用deepin仓库安装的，但是也没有说明详细步骤，一头雾水……
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    181******81
    deepin
    2017-11-28 07:36
    #1
    期待你的测试。。。嘿嘿。可以我也搞一个玩一下。
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    le******ly@163.com
    deepin
    2017-11-28 09:20
    #2
    请把在UBUNTU上的安装过程发一个。谢谢！
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    jingle
    deepin
    2017-11-28 16:40
    #3
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    emotionsky
    deepin
    2017-11-28 17:05
    #4
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    http://wiki.ros.org/ROS/Installation/TwoLineInstall

    这不是Ubuntu上安装ROS吗？我要的是deepin上安装ROS啊
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    emotionsky
    deepin
    2017-11-28 17:07
    #5
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    请把在UBUNTU上的安装过程发一个。谢谢！

    http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 02:15
    #6
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    http://wiki.ros.org/ROS/Installation/TwoLineInstall

    能回复一下吗？您这只是Ubuntu上的安装的方法啊，还是说deepin 上不能安装ros啊？
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    RucLinux
    deepin
    2017-12-01 02:25
    #7
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    能回复一下吗？您这只是Ubuntu上的安装的方法啊，还是说deepin 上不能安装ros啊？ ...

    一样的呀，deepin和ubuntu都是基于debian开发的。所以方法是一样的。
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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 02:33
    #8
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    一样的呀，deepin和ubuntu都是基于debian开发的。所以方法是一样的。

    按照ROS官网给的debian的安装方法，无法安装的
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    RucLinux
    deepin
    2017-12-01 02:35
    #9
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    按照ROS官网给的debian的安装方法，无法安装的

    那就是它的脚本里有些信赖包在你的源里没有，可以更换源来实现安装。或者看看提示什么错误来安装相关的信赖包。
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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 02:42
    #10
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    那就是它的脚本里有些信赖包在你的源里没有，可以更换源来实现安装。或者看看提示什么错误来安装相关的信 ...

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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 02:43
    #11
    本帖最后由 emotionsky 于 2017-11-30 18:45 编辑
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    那就是它的脚本里有些信赖包在你的源里没有，可以更换源来实现安装。或者看看提示什么错误来安装相关的信 ...

    Executing: /tmp/apt-key-gpghome.LXEIQctb6z/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
    gpg: failed to start the dirmngr '/usr/bin/dirmngr': 没有那个文件或目录
    gpg: connecting dirmngr at '/tmp/apt-key-gpghome.LXEIQctb6z/S.dirmngr' failed: 没有那个文件或目录
    gpg: keyserver receive failed: No dirmngr



    我还是初次使用deepin系统，真的不明白怎么弄
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    RucLinux
    deepin
    2017-12-01 02:45
    #12
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    Executing: /tmp/apt-key-gpghome.LXEIQctb6z/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:8 ...

    sudo apt-get install dirmngr
    sudo apt-get -f install

    如果安装不上，网上找个dirmngr安或源码编译安装了再继续执行脚本。
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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 02:50
    #13
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    sudo apt-get install dirmngr
    sudo apt-get -f install

    我接着试试，谢谢您
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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 03:13
    #14
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    sudo apt-get install dirmngr
    sudo apt-get -f install

    忽略‘ros-latest.list‘’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效
    这又是什么情况？
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    RucLinux
    deepin
    2017-12-01 03:19
    #15
    sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

    这是因为你在apt-get的时候它调用了ros的源。

    sudo apt-get install dirmngr
    sudo apt-get -f install
    Reply View the author
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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 03:20
    #16
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

    这是因为你在apt-get的时候它调用了ros的源。

    get了，我接着弄
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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 03:38
    #17
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

    这是因为你在apt-get的时候它调用了ros的源。

    输入sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
    后终端提示
    gpg: key 5523BAEEB01FA116: public key "ROS Builder <rosbuild@ros.org>" imported
    gpg: Total number processed: 1
    gpg:               imported: 1


    紧接着，我就输入sudo apt-get update就出现了下面这些提示
    命中:1 http://packages.deepin.com/deepin panda InRelease                              
    忽略:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable InRelease                  
    忽略:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable Release
    忽略:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main amd64 Packages
    忽略:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main all Packages
    忽略:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main i386 Packages
    忽略:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main amd64 Packages
    忽略:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main all Packages
    忽略:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main i386 Packages
    忽略:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main amd64 Packages
    忽略:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main all Packages
    忽略:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main i386 Packages
    忽略:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main amd64 Packages
    忽略:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main all Packages
    忽略:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main i386 Packages
    忽略:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main amd64 Packages
    忽略:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main all Packages
    忽略:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main i386 Packages
    错误:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main amd64 Packages
      404  Not Found [IP: 140.211.166.134 80]
    忽略:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main all Packages
    忽略:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable/main i386 Packages
    正在读取软件包列表... 完成
    W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu unstable Release” 没有 Release 文件。
    N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。
    N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
    E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/unstable/main/binary-amd64/Packages  404  Not Found [IP: 140.211.166.134 80]
    E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。


    这些有影响吗？
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    RucLinux
    deepin
    2017-12-01 03:42
    #18
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    输入sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F7178 ...

    你的系统无法打开 140.211.166.134 80 这个地址 404了
    这个是Ros的更新地址？
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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 03:46
    #19
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    你的系统无法打开 140.211.166.134 80 这个地址 404了
    这个是Ros的更新地址？

    根据终端里面显示就是这样……我也很蒙圈
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    emotionsky
    deepin
    2017-12-01 03:49
    #20
    https://bbs.deepin.org/post/149091
    你的系统无法打开 140.211.166.134 80 这个地址 404了
    这个是Ros的更新地址？

    而且我接着走下一步，sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full，就提示无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full
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