在deepin下，PCL的库没法按照官方的debian的方式来添加ppa源，会报签名不可用的错误，只能自己下源码来编译，但是有一堆的库版本依赖没法解决：

sudo apt-get install  libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz libpng12-dev libgtest-dev libxmu-dev libxi-dev libpcap-dev libqhull-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk libvtk-java

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树      
正在读取状态信息... 完成      
freeglut3-dev 已经是最新版 (2.8.1-3)。
graphviz 已经是最新版 (2.38.0-17+b2)。
libboost-all-dev 已经是最新版 (1.62.0.1)。
libboost-all-dev 已设置为手动安装。
libeigen3-dev 已经是最新版 (3.3.4-2)。
libflann-dev 已经是最新版 (1.9.1+dfsg-2)。
libgtest-dev 已经是最新版 (1.8.0-6)。
libgtest-dev 已设置为手动安装。
libpcap-dev 已经是最新版 (1.8.1-3)。
libqhull-dev 已经是最新版 (2015.2-2)。
libqhull-dev 已设置为手动安装。
libudev-dev 已经是最新版 (234-2)。
libusb-1.0-0-dev 已经是最新版 (2:1.0.21-2)。
libxi-dev 已经是最新版 (2:1.7.9-1)。
libxi-dev 已设置为手动安装。
python 已经是最新版 (2.7.13-2)。
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
lcl-gtk2-1.8 : 依赖: fp-units-gtk2
libvtk-java : 依赖: libvtk5.10 但是它将不会被安装
libvtk5-qt4-dev : 依赖: libvtk5-dev (= 5.10.1+dfsg-2.1+b1) 但是它将不会被安装
                   依赖: libvtk5.10-qt4 (= 5.10.1+dfsg-2.1+b1) 但是它将不会被安装
python-vtk : 依赖: libopenmpi1.10 但是它将不会被安装
              依赖: libvtk5.10 但是它将不会被安装
              依赖: tcl-vtk 但是它将不会被安装
E: 错误，pkgProblemResolver::Resolve 发生故障，这可能是有软件包被要求保持现状的缘故。


VTK的版本和Qt库的版本一直都是有冲突，不知道如何解决～